暗暗嘱咐，在扶持鲁桓公上车时，悄悄地施一些手脚，这样鲁桓公只来得及闷哼一两声，就在醉迷迷中一命呜呼。
在临淄城外十里长亭处，鲁桓公的车驾赶上了等在这儿的文姜一行车骑，公子姜彭生故作惊惧万状地向文姜报告说：“鲁侯酗酒伤肝，车行颠簸中竟然气绝身亡！”
文姜不知如何是好，也不明事情真相，只好赶快报告齐襄公，并命令暂时停止行程，就地扎营护丧。
齐襄公不久便赶到，假作悲痛模样，命令厚殓妹夫，并以酒后中毒向鲁国报丧。
鲁国姬姓宗室及臣民听到鲁桓公的死讯，自然是愤怒异常，虽然怀疑其中必有陰谋，理应大兴问罪之师，但查无实据，加上鲁弱齐强，倘若冒然出兵，犹如以卵击石。万般无奈，只好先行扶正世子姬同嗣位为鲁庄公，随即派人到齐迎丧，追究事变前后的蛛丝马迹。
事情马上便有了结果，齐襄公丢卒保车，把责任推到姜彭生身上。齐襄公的说辞是：“公子姜彭生护送鲁侯出城，车中护持不当，以致鲁侯丧命。”并命令立即将公子姜彭生处死，以谢鲁人。
公子姜彭生原是奉命行事，如今竟成了罪魁祸首，自然是悔恨交加，于是当着鲁使的面大骂襄公兄妹乱轮，并发誓死后将变成厉鬼，来向齐襄公索命。事情很快就传遍了齐都临淄，更沸沸扬扬地传遍了天下。
鲁桓公的灵枢迎回鲁国安葬以后，文姜却仍然滞留临淄，借以躲过鲁国臣民的难堪场面。然则新寡文姜，自应守丧含悲。了无生趣才是；然而文姜照样的服饰光鲜，巧笑情兮地与齐襄公朝夕共处，且曾同车出游，招摇过市，这一行径被当时的文人记载下，在《诗经-齐风》中有一首《南山》诗：
南山崔嵬，雄狐绥绥，鲁道有荡，齐子由归。
既回归止，曷又怀止，万覆五雨，寇绥双止。
鲁道有荡，齐子庸止，既田庸止，曷又从止。
获麻如之何？衡从其亩。娶妻如之何？必告父母。
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